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步进电机输出轴与传动轴之间是否需要齿轮传动，以及是否与曲轴进气凸轮轴同步，取决于具体的应用场景和系统设计需求。
在许多应用中，步进电机输出轴与传动轴之间确实需要通过齿轮传动来传递动力和精确控制，齿轮传动可以提供精确的传动比，使得步进电机的精确旋转转化为传动轴上的精确运动，齿轮传动还可以帮助分散负载，提高系统的整体效率和稳定性。
至于是否与曲轴进气凸轮轴同步，这主要取决于系统的设计要求，在某些机械设备中，为了确保系统的正常运行和协调工作，步进电机的输出可能需要与曲轴进气凸轮轴同步，在一些精密的机械制造过程中，各个机械部件之间的运动需要精确协调，以保证产品质量和生产效率。
也有一些应用场景中，步进电机的输出并不直接与曲轴进气凸轮轴同步，这种情况下，步进电机可能只是用来驱动某个特定的部件或机构，而不需要与其他部件的运动完全同步。
是否需要齿轮传动和是否与曲轴进气凸轮轴同步，需要根据具体的应用场景和系统设计需求来确定，如果您有更具体的需求或问题，建议咨询专业的机械设计师或工程师。